美伊停火后 首批船只通过霍尔木兹

nbsp;  获悉，天眼查知识产权信息显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“一种碰撞风险检测方法、装置、设备、介质及程序产品”专利公布。摘要显示，本公开涉及智能驾驶领域，该方法包括：获取障碍物信息、车辆规划路线和目标区域；响应于障碍物信息和车辆规划路线存在重叠区域，基于目标区域对重叠区域进行障碍物入侵检测；响应于确定重叠区域存在障碍物侵入，启动车辆的避障策略。本公开实施方式，